In de hedendaagse industrie, waar industriële robots een steeds belangrijkere rol spelen, is het voorkomen van botsingen van cruciaal belang voor zowel veiligheid als efficiëntie. Met name op drukke fabrieksvloeren, waar interacties tussen robots, objecten en mensen onvermijdelijk zijn, is het risico op botsingen een grote uitdaging.
Fabrieksvloeren zijn dynamische omgevingen met voortdurende bewegingen van werknemers, de introductie van nieuwe objecten en constante veranderingen in de positie van robots. Deze dynamiek maakt het lastig om botsingen nauwkeurig te voorspellen en te vermijden. Traditionele robots, die vaak afhankelijk zijn van een beperkt aantal sensoren, kunnen gemakkelijk fouten maken door dode hoeken in hun zicht. Dit maakt het vermijden van botsingen een complexe taak, vooral wanneer onvoorspelbaar gedrag van mensen in de mix komt.
De functie van AI bij het voorkomen van botsingen
Om botsingen effectief te vermijden, is realtime dataverwerking essentieel. AI speelt hierbij een cruciale rol door zijn vermogen om snel grote hoeveelheden sensorgegevens te verwerken en direct te reageren. In omgevingen met meerdere robots is het vermijden van botsingen sterk afhankelijk van nauwkeurige communicatie en gegevensuitwisseling tussen de robots.
AI blinkt uit in sensorfusie, waarbij verschillende soorten sensorgegevens worden gecombineerd. Dit omvat visuele gegevens van camera’s, afstandsmetingen van lidar en obstakeldetectie via ultrasone sensoren. Door diverse sensorische informatie te integreren, helpt AI robots een completer beeld van hun omgeving te krijgen en vermindert het de kans op botsingen door blinde vlekken te elimineren.
Het leerproces van AI omvat het gebruik van algoritmen en gegevens
Een van de meest krachtige eigenschappen van AI is zijn vermogen om te leren en zich aan te passen. Door voortdurende ervaring verbeteren AI-algoritmen voortdurend hun strategieën, waardoor robots beter voorbereid zijn op toekomstige uitdagingen. Dit aanpassingsvermogen is essentieel voor het handhaven van veiligheid en effectiviteit in een voortdurend veranderende industriële omgeving.
Het gebruik van simulatie als middel om botsingen te vermijden
Simulatiesoftware, zoals de software van RoboDK uit Montreal, vormt een waardevol hulpmiddel voor het voorspellen en vermijden van botsingen. Deze software biedt mogelijkheden voor visuele botsingscontrole, automatische botsingsvermijding in robotbewerkingsprojecten en het genereren van botsingsvrije kaarten voor het automatisch maken van programma’s zonder botsingen. Dergelijke tools zijn essentieel in de inspanningen voor botsingsvrije industriële automatisering.